不久前的國(guó)慶中秋假期，人形機(jī)器人儼然成為多地商場(chǎng)、工廠、醫(yī)院甚至眾多家庭的“明星”。

在北京王府井，銀河通用自研機(jī)器人Galbot不僅能與顧客自如交談，還能轉(zhuǎn)身從貨架精準(zhǔn)抓取商品，遞送到顧客手中，整個(gè)流程完全自主；在比亞迪新能源汽車工廠，優(yōu)必選Walker S機(jī)器人靈活穿梭于生產(chǎn)線，輕松完成15公斤物料的快速搬運(yùn)；北京一家養(yǎng)老院里，搭載AI陪護(hù)系統(tǒng)的傅利葉GR-3機(jī)器人，能細(xì)致地為老人提供服藥提醒和跌倒監(jiān)測(cè)服務(wù)……這些場(chǎng)景已非科幻電影的想象，而是我們身邊正在發(fā)生的現(xiàn)實(shí)。

“十四五”時(shí)期，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》指出，2025年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望從“技術(shù)驗(yàn)證期”向“規(guī)模化商用期”快速過(guò)渡，全球具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)195.25億元，其中我國(guó)市場(chǎng)占比近半。在人工智能大模型的強(qiáng)力賦能下，人形機(jī)器人正加速融入工廠、醫(yī)院、家庭，掀起實(shí)體產(chǎn)業(yè)智能變革新浪潮。

核心技術(shù)加速突破

“人形機(jī)器人的走熱，根源在于具身智能技術(shù)的突破。”樂(lè)聚智能（深圳）股份有限公司副總裁柯真東說(shuō)，具身智能是指將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們像人一樣感知、學(xué)習(xí)及與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。

業(yè)界將具身智能結(jié)構(gòu)歸納為“大腦”“小腦”和“本體”。其中，“大腦”指AI大模型，負(fù)責(zé)語(yǔ)言交互、環(huán)境感知與任務(wù)決策；“小腦”則是運(yùn)動(dòng)控制算法，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與身體平衡。

“近年來(lái)，AI大模型的飛速發(fā)展，推動(dòng)了人形機(jī)器人從‘機(jī)械執(zhí)行’向‘智能體’的跨越，顯著提升了其感知、決策及自然交互能力。”中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院未來(lái)產(chǎn)業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍說(shuō)。

鐘新龍表示，當(dāng)前，我國(guó)在人形機(jī)器人的“大腦”——具身智能大模型的構(gòu)建上已取得顯著進(jìn)展。有的端到端統(tǒng)一大模型，能夠使用低成本硬件完成對(duì)不規(guī)則物體的精細(xì)操作，如抓握、拾取、切割等，以及折疊衣服、沖泡飲料等復(fù)雜任務(wù)。

在“小腦”方面，我國(guó)技術(shù)研發(fā)聚焦于運(yùn)動(dòng)控制和反應(yīng)能力上。優(yōu)必選科技的Walker機(jī)器人展示了穩(wěn)定的雙足行走與精細(xì)手部操作能力，而“天工”機(jī)器人則實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航與平衡控制。

此外，感知算法、伺服電機(jī)、減速器等核心部件的持續(xù)突破，也大幅提升了機(jī)器人的靈巧度、穩(wěn)定性和自主性，為實(shí)際應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

重塑產(chǎn)業(yè)未來(lái)圖景

在北京一家汽車工廠的總裝車間里，一臺(tái)近1.8米高的人形機(jī)器人正自主穿行于繁忙的生產(chǎn)線之間。它靈活地抬起雙臂，精準(zhǔn)安裝汽車頂棚，隨后轉(zhuǎn)身將重型部件搬運(yùn)至指定區(qū)域。當(dāng)?shù)孛娉霈F(xiàn)障礙物時(shí)，機(jī)器人稍作停頓，自主規(guī)劃新路徑并繞行——整套動(dòng)作一氣呵成，全程無(wú)需人工干預(yù)。

這款名為Galbot的人形機(jī)器人來(lái)自銀河通用，已正式“入職”該智慧工廠，承擔(dān)自動(dòng)質(zhì)檢、零部件分揀與搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)。依托銀河通用自主研發(fā)的具身大模型，Galbot能夠完全基于視覺(jué)感知完成物品識(shí)別與路徑規(guī)劃，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人依賴預(yù)設(shè)二維碼與固定路線標(biāo)識(shí)的局限。

“人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，并進(jìn)入規(guī)模化落地的新階段。”銀河通用創(chuàng)始人及首席技術(shù)官王鶴博士表示，其在全球率先構(gòu)建了百億級(jí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，推動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跨任務(wù)的泛化工作能力。

在深圳，一款名為“悟空”的陪伴型機(jī)器人已進(jìn)入數(shù)千家庭。它能與兒童互動(dòng)、講故事，甚至能通過(guò)AI識(shí)別家庭成員情緒，提供個(gè)性化陪伴。

醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域也出現(xiàn)了人形機(jī)器人的身影。在上海一家康復(fù)中心，外骨骼人形機(jī)器人正協(xié)助中風(fēng)患者重新學(xué)習(xí)行走，其通過(guò)AI算法分析患者肌電信號(hào)，可實(shí)時(shí)調(diào)整輔助策略，提供個(gè)性化康復(fù)方案。

“人形機(jī)器人從概念走向應(yīng)用，是多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破與融合的結(jié)果。”鐘新龍表示，盡管其已開(kāi)始在特定場(chǎng)景應(yīng)用，但要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及，仍面臨成本、可靠性、智能化水平等多重挑戰(zhàn)。

柯真東坦言，當(dāng)前人形機(jī)器人價(jià)格較高，主要源于核心零部件的研發(fā)和制造成本。但隨著實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和技術(shù)成熟，成本會(huì)逐步下降，就像本世紀(jì)初的工業(yè)機(jī)器人一樣。

人形機(jī)器人正從“專用”向“通用”方向發(fā)展。多家企業(yè)正致力于開(kāi)發(fā)能適應(yīng)多種場(chǎng)景的通用型機(jī)器人，未來(lái)它們有望像人類一樣靈活應(yīng)對(duì)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。